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嵌入式视觉传感器融合应用是怎样处理的
[2019-6-4 9:44:27]
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    嵌入式视觉传感器融合应用是怎样处理的呢?下面就来给大家讲一下。
在嵌入式视觉系统中,一般使用 All Programmable FPGA 或 All Programmable SoC 来实现图像处理流水线。如果它们能用于传统嵌入式视觉应用,那么也适用于嵌入式视觉融合应用。
    无论选择 FPGA 还是 SoC,嵌入式视觉应用通常使用处理器进行监视、控制和通信。如果选用 All Programmable SoC,那么中间有一个硬核,并有很多支持外设和接口标准。如果使用 All Programmable FPGA,就会使用一个软核,例如 MicroBlaze,并采用更加定制化的外设和接口支持。
    对于嵌入式视觉传感器融合应用,我们可进一步利用处理器为所用的众多传感器提供简单接口。例如,加速计、压力计、陀螺仪和 GPS 传感器都配有串行外设接口 (SPI) 和内部集成电路(I2C)接口,都获得 All Programmable Zynq-7000 和 MicroBlaze 软核处理器的支持。这使软件能够快速、方便地从不同类型的传感器获得所需信息,并提供给可扩展架构。
    在可编程逻辑架构中可轻松实现用于从图像传感器提取信息的图像处理流水线,此外,可编程逻辑架构还可用来为其他异构传感器或者同构系统中的多种情况实现处理流水线。
    当使用 All Programmable Zynq-7000 或 All Programmable UltraScale+ MPSoC 时,处理器存储器与可编程逻辑之间紧密耦合的架构允许应用软件访问所获得的数据集,以便进一步处理和制定决策。独立传感器链可在可编程逻辑中实现,而且可并行运行,这对于立体视觉等需要同步操作的情况非常有利。
    为了加速在可编程逻辑中实现的融合应用的交付进程,我们可利用高层次综合 (HLS) 开发可直接在可编程逻辑架构中实现的算法。
    以上就是关于嵌入式视觉传感器融合应用的处理,希望对大家有所帮助。
    小编:Amanda


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